本文摘要：人体皮肤是一种引人入胜的多功能器官，其独有的特性源自其柔韧性和顺应性。它需要通过与神经系统点对点的众多受体与外部物理环境展开交互。长期以来，科学家仍然企图将这些功能移往到人造皮肤上，用作机器人应用于。机器人系统在相当大程度上依赖电子和磁场感应器功能，这些功能是空间定位和定位所必须的。 许多研究致力于以灵活性、相容的形式构建这些功能。近年来，柔性传感器和有机电子技术的发展为构建这一目标获取了最重要的前提。

人体皮肤是一种引人入胜的多功能器官，其独有的特性源自其柔韧性和顺应性。它需要通过与神经系统点对点的众多受体与外部物理环境展开交互。长期以来，科学家仍然企图将这些功能移往到人造皮肤上，用作机器人应用于。机器人系统在相当大程度上依赖电子和磁场感应器功能，这些功能是空间定位和定位所必须的。

许多研究致力于以灵活性、相容的形式构建这些功能。近年来，柔性传感器和有机电子技术的发展为构建这一目标获取了最重要的前提。这些设备可以在坚硬和有弹性的表面上工作，而传感器感官各种物理特性并通过朗读电路传输它们。为了密切地拷贝大自然皮肤，必须相连大量的单个传感器。

这一具备挑战性的任务沦为构建电子皮肤的主要障碍。第一个展示是基于一个分开处置的单个传感器阵列，这不可避免地造成了大量的电子相连。为了增加适当的布线，必需研发最重要的技术，即简单的电子电路、电流源和电源必需与分开的磁传感器融合一起，以构建几乎构建的设备。来自德累斯顿莱布尼茨和大阪的研究人员最近在《科学进展》杂志上公开发表了一篇文章，讲解了一种开创性的有源矩阵磁传感器系统。

传感器系统由一个2×4的磁性传感器阵列、一个掌控传感器矩阵所需的有机自举移位寄存器和有机信号放大器构成。所有的电子元件都基于有机薄膜晶体管，并构建在一个单一的平台上。研究指出，该系统具备较高的磁灵敏度，需要动态提供二维磁场产于。

它也十分强劲的机械变形，如倾斜，压痕或扭结。除了几乎的系统集成，有机引领移位寄存器的用于是一个十分最重要的发展步骤，主动矩阵电子皮肤的机器人和可穿着应用于。德累斯顿莱布尼茨液体与材料研究所主任奥利弗施密特教授说道：“我们的第一个构建磁性功能证明薄膜柔性磁性传感器可以构建在简单的有机电路中。

这些设备的超强顺应性和灵活性是现代和未来的应用于，如硬机器人、植入物和假肢不可或缺的功能。下一步是减少每个表面区域的传感器数量，并拓展电子皮肤以适应环境更大的表面。

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